韩冬
讲师
邮 箱:alexcn@mail.nwpu.edu.cn
研究方向:现从事机器人控制及抓取目标识别理论研究工作
个人简介
韩冬,讲师。于 2021 年从西北工业大学导航制导与控制专业博士毕业,之后返回mobile28365正规网址物理电子工程公司工作。先后指导员工获得全国老员工电子设计竞赛国家二等奖、省一等奖等多次、指导员工参加老员工项目获得国家级奖励。
现从事机器人控制及抓取目标识别理论研究工作,在 Chinese Journal of Aeronautics,Acta Astronautica,Advances in Space Research,宇航学报,等国内国际权威学术期刊发表论文 10 余篇。已获得授权发明专利4项。国际上首次提出空间机器人的球形抓捕装置并设计控制器,研究成果在国内国际期刊被多次引用。
教学情况
本科生教学:先后讲授过的本科生课程有:《机器人技术基础》、《人工神经网络与深度学习》、《现代控制理论》、《智能控制理论》、《微波技术与天线》等。
学术论文
近年部分代表性论文:
(1) Han D, Huang P F, Liu X Y, et al. Combined spacecraft stabilization control after multiple impacts during the capture of a tumbling target by a space robot[J]. Acta Astronautica, 2020, 176: 24-32.
(2) Han D, Dong G Q, Huang P F. Capture and detumbling control for active debris removal by a dual-arm space robot[J]. Chinese Journal of Aeronautics. 2021(35):342-353.
(3) Han D, Liu Z X, Huang P F. Capture and detuble of a non-cooperative target without a specific gripping point by a dual-arm space robot[J]. Advances in Space Research. 2022(69):3770-3784.
科研项目
参与国家杰出青年基金项目、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目等多项国家级项目。